 Helikopterek1
  Az a gondolat, hogy egy replgpet forgszrnyakkal emeljenek fl, valsznleg rgebbi mint a srknyrepl elve. A megvalsts ebben az esetben nehezebb volt, mint a merevszrny gpeknl, mivel a technika a 20. szzad elejre rte el azt a szintet, hogy a helikoptereknek eslyk legyen replni. A fejlesztseket elsegtette a  merevszrny replgpek replternl  kisebb terlet fel- s leszllplyk ignye. 
Leonardo da Vinci 1475-ben felvzolta egy helikopter tervt, amely klnbz okok miatt papron maradt.
A kvetkez esemny a svjci Dufaux testvrek nevvel fgg ssze, akik 1905-ben kszlt gpn kt emelcsavar kapott helyet. Tervk nem vltotta be a hozz fztt remnyeket. 1900 s 1907 kztt a francia Cornu-nek sikerlt egy benzinmotoros, ktszrnyas helikoptert kszteni, ami 30 cm-es magassgba emelkedett.
A francia Brguet testvrek ptettk meg az els olyan helikoptert, amely emberrel 1,5m magasra emelkedett. Msodik gpk nem sikerlt, gy abbahagytk a ksrletezst.
Ezek a helikopterek nem voltak stabilak s kormnyozhatak, de a stabilitst bizonyos mrtkig biztostani tudtk a rotorok prgettys hatsval. 1910-ben s 1911-ben B.N. Jurjev orosz kutat ezekkel foglalkozott, s kifejtette, hogy a szerkezet egy emelcsavarbl  aminek a laptjai llthatak  s egy kormnycsavarbl ll  ez az emelcsavar nyomatkt egyenlti ki. 
Magyarorszgon a Petrczy, Krmn s Zurowetz ltal tervezett "PKZ-1" jel helikopter ktflekppen kszlt el. Az elsnl villanymotor, a msodiknl hrom benzinmotor hajtotta a kt ellenttesen forg rotort. Stabilizlst hrom drtktllel vgeztk a fldrl.
Az Egyeslt llamokban Perry 1920-ban ksztett tervei voltak letkpesek. Ebben a tervben a rotorlaptok llthatak a kormnyzs s a toler lltsa cljbl.
1920 s 1922 kztt a spanyol Pescara vgzett ksrleteket, melyek sorn a hajtm s a rotor kz kuplungot iktatott. Ennek clja, hogy a hajtm lellsakor kihasznlhassk a helikopter autorotcijt, s a gp veszly nlkl leszllhasson. Ezen a szerkezeten kt ellenttes forgs emelcsavar volt, amik egy tengelyen helyezkedtek el.
1923-24-ben Oehmichen francia mrnk ptett helikoptert, amivel 16m-es magassgon 14 perc alatt 1850m-t tett meg.
1924-ben a spanyol de la Cierva autogirjval (hordcsavaros repl) 12km-t replt.
1930-ig Isacco  spanyol , Asbth  magyar , d Ascanio  olasz  s Florine  belga  is ksztett helikoptereket.
A helikoptertechnikban nem az llthat rotortengelyes, hanem a rotorlaptok lltsval trtn kormnyzsi md honosodott meg.
Szintn 1930-ban a szovjet tervezk befejeztk az "EA-1" jel gp ptst. Kzpen helyezkedett el a csillagmotor s a ngyg emelcsavar, ell s htul pedig a kt kis kormnycsavar. Ezzel a szerkezettel Ceremuhin professzor 1932-ben 605m-re emelkedett.
1930 ta jobban figyelnek szerte a vilgon a helikopterek fel, amit az a dolog magyarz, hogy nvekv igny van a fel- s leszllshoz kis terletet hasznl gpekre.
A nmetorszgi Heinrich Focke tanulmnyozta eldei munkssgt, s arra az eredmnyre jutott, hogy az amerikai Berliner eredmnyeit alkalmazza replgpe elksztse kzben.
A helikopterre jellemzek a kvetkezk: 
A felhajtert s a forgatnyomatk kiegyenltst kt ellenttesen forg rotor biztostja.
A kormnyzs a rotorlaptok llsszgnek vltoztatsval trtnik.
A motor lellsa esetn a hajtmvet elvlasztjk a rotoroktl, hogy a gp autogiro elven mkdjn.
  A megptett helikoptert egy 160LE-s csillagmotorral szereltk fel, a rotorokat pedig kardntengelyekkel hajtottk meg. A csillagmotort htlgcsavarral is felszereltk. Egy prbarepls sorn a pilta 400m magasan kikapcsolta a hajtmvet, s autorotcira llt t. Kt msodperc alatt siklreplsi helyzetbe lltotta gpt.
A helikopterek szerkezetben vgl kt elrendezs honosodott meg: 
Egy emelcsavar s egy kis forgatnyomatk-kiegyenlt csavar. (Ezt a vltozatot Igor Szikorszkij alkalmazta elszr eredmnyesen.)
Kt ellenttes irnyba forg emelcsavar. (Jellemz a Kamov tpus helikopterekre, de nagyobb szllthelikopterekre is jellemz.)
  A helikopterek felhasznlsi terlete szles, gymint szllts, ments, szrazfldi clpontok elleni harc, tengeralattjrk elleni harc, mezgazdasgi munkk, stb.
A rotor 
  A rotor a helikopter legfontosabb szerkezeti eleme. Forgszrnynak azrt nevezik, mert a replshez szksges felhajter rajta keletkezik. Feladatt tekintve tbbet lt el, mint a merev szrny vagy a lgcsavar, mivel a vzszintes haladsi sebessget, a kormnyzst s a  mr emltett  felhajtert is megteremti.
  A rotor nagyobb az azonos vonert termel lgcsavarnl, m fordulatszma sokkal kisebb. 
  A helikopterek rotorjai kt vagy tbblaptosak, a laptok keresztmetszete szrnyszelvny, hosszuk a helikopter slytl fgg. A kisebb gpek laptjai tmrek, s manyagbl kszlnek, a nagyobb gpek ezzel szemben ftartbl, bordkbl s bortsbl llnak.
  A rotoragyhoz tartozik a bedntszerkezet, ami a forgsskot lltja be a kvnt irnyba. Az agy feladata mg a laptok llsszgnek vltoztatsa, s az, hogy a laptokon keletkez lgerket kiegyenltse.
  Az ilyen szerkezet rotorokat sokig nem tudtk kellen biztonsgosra s lettartamra kszteni. Ez a problma az 1950-es vekben olddott meg, amikor elkezdtk a viszonylag olcs s zembiztos helikopterek sorozatgyrtst.
  A rotor hatrozza meg a replsi sebessg nagysgt is. Ennek az rtke 200-250 km/h krli, s ez ramlsi okokra vezethet vissza. Merev szrny repls sorn a repls sebessge kb. egyenl a szrny krli ramlsi sebessggel. Forgszrny esetn az ramlsi sebessg a replsi s a forgsbl szrmaz kerleti sebessgbl tevdik ssze. E kt sszetev erteljesen korltozza a legnagyobb elrhet haladsi sebessget.
Kormnyzs 
  A helikopterek kormnyzsa eltr a hagyomnyos replgpektl, mivel a helikoptereken nem tallhatak meg a kormnyfelletek. E felletek szerept a rotor(ok) veszi(k) t.
  Az irnytsra szolgl kezelszerveket a replgpekhez hasonlan ksztettk el, gy, hogy a botkormny magassgi- s csrkormnyzsra, a lbpedlok pedig oldalkormnyzsra szolglnak.
  Elfordulsra legtbbszr csak vzszintes skban van szksg, amit gy lltanak el, hogy megbontjk a forgatnyomatk-egyenslyi llapotot. Ennek elidzse a laptok llsszgnek vltoztatsval trtnik.
Autogiro 
  Ezeken a repl eszkzkn a hzert egy lgcsavar lltja el a hajtm segtsgvel. A forgszrnyat a menetszl hozza nforgsba, ms nven autorotciba. Kormnyzsa a rotortengely megdntsvel trtnik, m helybl felszllsra nem volt kpes. Ezt a hinyossgot ksbb gy ptoltk, hogy a rotort indulsnl sszektttk a motorral. Ezutn a forgszrnyat a replsi fordulatszmnl nagyobb fordulatszmra gyorstottk, majd elvlasztottk a hajtmtl, s a vzszintes haladst biztost lgcsavart teljes fordulatra emeltk. Fgglegesen gy 6-10 mterre emelkedett, de a lgellenlls miatt visszasllyedt 1-2 mterre. Innen kezdhette meg egyenletes emelkedst.
  A 2. vilghborban ezeket tengeralattjrkrl szerettk volna drtkteles vontatssal alkalmazni megfigyelsek cljra, mert mg a helikopterrendszer gyakorlati megvalstsa eltt az autogirknak nagy jelentsget tulajdontottak. de la Cierva  aki elszr foglalkozott az autogirval  jelents rdemeket szerzett magnak azzal is, hogy bevezette a csuklsan s rugalmasan gyazott rotort.
     1 http://www.sulinet.hu/fizika/anyagok/repulo/repuloxx.htm
